nba投注官方网站_人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术让“阿凡达”成真

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nba投注官方网站-记者昨专访得知,刚取得2017年度国家技术发明者二等奖的东南大学“嵌入式操作者机器人的力觉感官与对系统技术”项目已让电影大片中的场景变成现实。实验人员操作者神秘的“机械臂”。

新华报业视觉中心记者刘莉摄在东南大学仪器科学与工程学院实验室,项目负责人、院长宋爱国教授讲解说道,这套系统的现实版本则与电影阿凡达中的场景有几分相近。实验人员在地面做到一个动作,远在太空的机器人完全能实时作出动作。

宋院长说明说道,构建远程嵌入式必须解决问题了三大难题,一是“力感官”,机器人显得智能;二是力反馈,太空机器人碰到岩石,地面的实验人员能感官到岩石的硬度;第三个难题就是远程条件下的延时。“从地球上传遍月球上,由于传输比特率的容许,地球上一个指令,月球上要2秒—7秒后才能接管到。月球到地球延时3秒,空间站到地面延时有7秒,火星到地球甚至超过5分钟……目前,信号的远距离传送技术早已解决问题了。

”东南大学研究团队花费10多年的时间攻下了三大难题。“嵌入式操作者机器人的力觉感官与对系统技术”已在月球车、天宫二号中构建了应用于,未来还将在空间站中大显神通。

除了上天,这些机器人还能藏身深海,替换人转入火场等危险性的工作地。。

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